上模拟机械臂每秒超过

[ujjal22]

物理引擎：它是一个超级先进的物理模拟器，可以处理所有类型的物理材料和事件，完全从头开始重建。
机器人模拟器：它重量轻、速度超快、易于与 Python 一起使用，非常适合模拟机器人。
渲染系统：非常快速且高质量地创建逼真的视觉效果。
数据生成器：它可以采用自然语言描述并将其转换为所有类型的数据。
开发人工智能应用
了解如何使用 OpenAI API 创建 AI 应用程序。
与旧的模拟平台相比，Genesis 的一些主要功能如下：

令人难以置信的速度：Genesis 速 哥伦比亚电话数据 度极快，在 RTX 4090 4300 万帧 (FPS)。这比实时速度快 430,000 倍！ Genesis 是世界上最快的物理引擎，比 Isaac Gym 或 Mujoco 等其他模拟器快 80 倍，且不损失精度。
适用于任何地方：适用于 Linux、MacOS 和 Windows，并且与各种设备兼容，包括 CPU、Nvidia GPU、AMD GPU 和 Apple Metal。
一体化物理系统：Genesis 将许多物理工具组合到一个系统中，模拟刚体、液体、气体、可变形物体等等。它可以处理多种材料以及它们如何相互作用。
支持所有机器人：机械臂、无人机、软体机器人、腿式机器...Genesis 可处理各种对象，并支持最流行的文件类型，例如 .xml、.obj、.stl 等。
由 Python 提供支持：Genesis 完全用 Python 构建，易于使用和定制。
创世纪视频示例
Genesis 可以以令人难以置信的精确度模拟物体运动、角色运动和交互等。让我们看一下 Genesis 团队分享的一些示例。

创建动态 4D 世界
Genesis 使用其先进的物理引擎和人工智能工具来构建详细、逼真的虚拟世界，其中包括 4 维运动和交互。这些世界可用于创建视频、动画和其他用于模拟的准确数据。您甚至可以生成看起来自然且连贯的相机运动和对象动作。


人物动作
Genesis 可以为角色创建详细的动画。例如：

一个悟空小人物冲过桌子，跳到空中，在着陆前镜头在他周围平移时在跳跃中停止。


机器人策略生成
Genesis帮助机器人在各种场景下自动学习技能并执行任务。这是一个例子：

机械臂在微波炉中加热食物


3D场景交互生成
Genesis 可以创建详细的 3D 空间，例如：

房子的内部有客厅、厨房、书房和卧室