渐渐地,大公司推出的安卓机器人作为一种休闲方式越来越多地进入日常生活,这可能引起了很多人对其监管和控制的担忧。这就是为什么谷歌 DeepMind团队分享了三项新进展,根据他们透露的内容,这些进展将帮助机器人在做出决策时更加敏捷,这相对于人类环境来说将更加安全。
其中包括一个具有一系列法律的娱乐数据收集系统,旨在确保机器人能够执行其要求的活动,并与人类的行为协调一致。举个例子,他们试图控制机器人可以将东西运送给人类,而不必携带其他人在前面。
为此,谷歌引入了数据收集系统AutoRT,使用视觉语言模型(VLM)和广泛语言模型(LLM),它们协同工作来理解环境,从而适应未知的环境,并具有面对和应对未知环境的能力。当时执行适当的任务和活动。
该公司提出的机器人章程受到艾萨克·阿西莫夫的“机器人三定律”的启发,被描述 赌博电子邮件列表 为一套“以安全为中心的指令”,负责指导法学硕士避免执行涉及人类、动物、尖锐物体或物体的任务。电子设备。
AutoRT的先进技术
出于保证人类安全的目的,DeepMind对机器人进行了编程,如果施加在机器人关节上的力超过一定限度,就会自动停止。同样,他添加了一个物理开关,以便人类可以在必要时随时停用它们。
七个多月以来,Google激活了分布在四栋不同办公楼的 53 个 AutoRT 机器人,并进行了超过 77,000 次测试。在测试中,有一些机器人由人类远程控制,也有一些机器人按照脚本运行,或者借助谷歌的 Robotic Transormer (RT-2)人工智能学习模型自主运行。
«对于每个机器人,系统使用 VLM 来了解其环境和视野中的物体。然后,法学硕士会提出一系列机器人可以执行的创造性任务,例如“将三明治放在柜台上”,并扮演决策者的角色,为机器人选择合适的任务来执行。”分享其博客上的一篇文章。
DeepMind 推出的其他技术创新包括SARA-RT,这是一种神经网络架构,旨在使 RT-2 变形机器人以更高的精度和速度工作。此外, RT-Trajectory 系统还宣布添加 2D 轮廓,以帮助机器人更好地执行特定的物理任务,例如清洁表面。